搬运设备
入出库输送机系统是将入库托盘货物输送至堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输送至出库端口的水平输送设备。 搬运设备主要有AGV/RGV、提升机等。
RGV，又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库,由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。AGV也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。