直流牵引电机发展历程 铁路干线电力机车、工矿电机车、电驱动柴油机车和各种电动车辆(如电瓶车、城市有轨电车、地下铁道电动车辆)的牵引电机。牵引电机包括牵引电机、牵引发电机、辅助电机等。随着交流变频调速技术的日益成熟，直流牵引电机可以稳定可靠的无级调速，调速范围可达1:1000，比直流调速范围更大，特别是没有直流电机换向器的存在，因此克服了直流电机的许多缺点，直流牵引电机与直流电机相比，结构简单可靠，体积小，重量轻，更适合车辆对电机的安装空间和重量要求等。更重要的是直流牵引电机由于功率大、过载能力强、噪音低、调速范围宽(0 ~ 5000 r/min)、再生制动巨大、可防止车轮打滑、可靠性高、维修方便、平稳舒适、节能20 ~ 30%等优点，是现代城市轨道交通牵引机车驱动电机的产品: 城市轨道交通直流牵引电机。轻型有轨电车用直流牵引电机。地铁用直流牵引电机。交流变频牵引电机作为车辆行驶的原
直流牵引电机发展历程
铁路干线电力机车、工矿电机车、电驱动柴油机车和各种电动车辆(如电瓶车、城市有轨电车、地下铁道电动车辆)的牵引电机。牵引电机包括牵引电机、牵引发电机、辅助电机等。随着交流变频调速技术的日益成熟，直流牵引电机可以稳定可靠的无级调速，调速范围可达1:1000，比直流调速范围更大，特别是没有直流电机换向器的存在，因此克服了直流电机的许多缺点，直流牵引电机与直流电机相比，结构简单可靠，体积小，重量轻，更适合车辆对电机的安装空间和重量要求等。更重要的是直流牵引电机由于功率大、过载能力强、噪音低、调速范围宽(0 ~ 5000 r/min)、再生制动巨大、可防止车轮打滑、可靠性高、维修方便、平稳舒适、节能20 ~ 30%等优点，是现代城市轨道交通牵引机车驱动电机的产品:
城市轨道交通直流牵引电机。轻型有轨电车用直流牵引电机。地铁用直流牵引电机。交流变频牵引电机作为车辆行驶的原动机，是20世纪80年代发展起来的一种先进的牵引技术。它在德国、日本、法国等经济发达国家发展迅速，具有显著的优良特性，很快就取代了传统的直流牵引电机。
为了解决直流和脉冲电流牵引电机的“转向”问题，一些国家已经在使用可控硅换向器式牵引电机和三相交流异步变频牵引电机，并正在试验以直线异步电机为动力的磁悬浮高速车辆。可控硅无换向器牵引电机由同步电机和一组可控硅逆变器组成。采用晶闸管和转子位置检测器代替直流牵引电机的换向器和电刷结构。该电机具有直流电机的优点，没有困难的“换向”问题。但晶闸管及其控制系统相当复杂，电子元件直接影响电机的运行可靠性。三相交流异步变频牵引电机具有结构简单、运行可靠、成本低等优点，是一种理想的牵引电机。但由于需要进行变频调速，其发展和应用受到了限制。20世纪60年代，大功率晶闸管变频装置的研制使异步电机实现了频率控制。21世纪以来，许多机车和动车组都采用了三相交流异步变频牵引电机。在联邦德国和日本，线性异步电机被用于试验磁悬浮高速车辆。其一次绕组敷设在地面导轨上，由地面上的变频电源供电产生行波磁场，调节电源的频率可改变磁浮高速车辆的速度。二次绕组是反应板，它附着在飞行器的框架上。一次行波磁场与二次感应电流的相互作用，既产生推力使车辆前进，又产生磁拉力使车辆悬浮，在制动状态下起动态制动作用。